Robot Flame Berjalan Selincah Manusia
03 Jun 2008
AMSTERDAM, SELASA - Sebuah robot yang dikembangkan di Universitas Teknologi Delft (TU Delft) Belanda dapat berjalan mirip manusia. Ayunan langkahnya tak lagi kaku karena menggunakan teknik mengayun yang terkontrol dengan menjatuhkan beban ke depan.
"Dengan mengadopsi metode ini, robot yang biasanya berjalan dengan kaku
dan pelan akan lebih luwes dan bergerak efisien seperti manusia," ujar
Daan Hobbelen, ketua tim yang mengembangkannya.
Robot yang
diberi nama Flame tersebut memiliki berat 15 kilogram dan tinggi 1,3
meter. Ia memiliki sejumlah persendian di kakinya yang dikendalikan
pegas. Sementara itu, sebuah sensor inersia yang disebut organ
keseimbangan membantu tubuhnya agar tetap stabil. Semua proses didukung
tujuh motor penggerak.
Saat berjalan, kakinya berayun secara
bergantian sementara organ penyeimbang akan mengukur jarak langkah agar
tak terjatuh. Dengan teknik berjalan seperti manusia, Flame dapat
berjalan dengan kecepatan 0,45 meter perdetik.
Hobbelen yakin
Flame merupakan robot berkaki dua yang paling canggih saat ini. Cara
menir langkah manusia sudah terorganisasi dengan sangat baik. Teknologi
tersebut kelak dapat digunakan untuk menggantikan kaki palsu para
penyandang tuna daksa sehingga dapat berjalan secara lebih alamiah
seperti kaki asli.
Source: http://www.kompas.com/read/xml/2008/05/27/22273571/robot.flame.mengayunkan.langkah.bak.manusia